Peut-on rentre dans la Gendarmerie avec un casier ?

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Bonjour, Je me permets de vous écrire car je suis un peu perdu, je m'explique. Je suis très intéressé par le métier de gendarme GAV, métier qui m'attire énormément. Or, il m'est arrivé à mes 18 ans lors d'un contrôle par des gendarmes de relever une conduite sous stupéfiants sur un véhicule 50cm3. Puis recontrôler une deuxième fois également pour la même infraction, j'ai donc du sursis de 5 mois. J'ai donc un casier qui n'est pas vierge. Je souhaiterais savoir si même avec un casier non vierge, je peux passer les concours de gendarme en tant que GAV et être par la suite accepté ? Ou si ce n'est pas possible, ai-je le droit de faire appel à Monsieur le Procureur de la République pour parler de mon casier avec lui ?